小泉測機製作所

SATLAB社 Lixel X1軽量・コンパクトに設計された LixelX1 、 SatLab の次世代 SLAM 技術を搭載したハンドヘルドSLAMスキャナーです。シンプルな操作手順で、簡単に点群を取得し、 正確なモデルを直接生成できます。独自開発した LixelX1 3D SLAMアルゴリズムは、リアルタイムデータプレビュー、データを収集しながらのモデル構築、後処理不要で直接エクスポートする機能などをサポートし、 画期的


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※テキストはWikipedia より引用しています。

現代の建設やインフラの現場において、SLAMスキャナは効率的かつ高精度な3D計測を実現する重要な技術です。自己位置推定と同時に環境のマッピングを行うSLAM技術は、移動しながらリアルタイムでの空間データ取得を可能にし、複雑な地形や狭い空間でも柔軟に対応します。軽量で携帯性に優れた設計は、作業者が機器を持ち運びながら自由に動き回って詳細な点群情報を収集できることを意味し、従来の計測方法に比べ作業効率が大幅に向上します。多種のセンサーを統合し、GPS信号が届かない場所でも自己位置を推定できるため、トンネルや屋内の計測にも適しています。リアルタイムでの点群データのプレビュー機能は、作業中に計測状況を即確認できることから、現場での効率的かつ正確な計測作業を支えます。加えて、長時間の連続使用が可能なため、大規模なエリアでも分割せずに連続してスキャンを行うことができます。オプションで搭載可能なRTK補正機能はGNSS観測の補正を行い、位置精度をさらに高めます。360度パノラマカメラと連携することで、色付けされた点群データを生成し、視覚的にも分かりやすい3Dモデル作成を支援します。専用ソフトウェアは点群の編集や異常点の除去、土量計算、断面図の作成など多様な解析機能を搭載し、現場の多様なニーズに対応しています。耐久性に優れた設計は、照明が乏しい場所や複雑な環境でも安定した計測を保証し、信頼性の高いデータ取得を可能にします。また、バックパック型携帯用キットやUAV用アダプター、車載装置などのアクセサリーは、多様な計測シーンに柔軟に対応できる環境を提供します。これにより、作業者は現場状況に応じて最適な機器構成を選択でき、効率的な作業を実現可能です。SLAMスキャナの導入は、安全性の向上や労働時間の短縮、作業の質的向上につながり、建設・土木分野におけるデジタル化を加速させる一因となっています。今後も技術の進歩に伴い、操作性の向上や解析機能の高度化が進み、多くの現場での利用が期待されます。こうした発展は、現場作業の負担軽減や品質確保を促進し、持続可能なインフラ整備に寄与するでしょう。SLAMスキャナは単なる計測装置ではなく、現代の建設現場におけるデジタルトランスフォーメーションを支える重要な技術要素であり、将来的にますますその役割が拡大していくことが予想されます。
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